Jylländska halvön och de danska öarna bildar tillsammans ett utpräglat lågland, som domineras av böljande slätter. Bornholm består delvis av granit, medan resten av Danmark är ett kulligt moränland.
Danmark har en medelhöjd på endast 30 m ö h. Vilket för med sig att vissa kustnära områden ofta drabbas av översvämningar. På vissa platser håller havet på och ta tillbaka vad det en gång har lämnat ifrån sig. De högsta topparna finns på Jylland : Yding Skovhøj (173 m), Ejer Bavnehøj (171 m) och Rytteknaegten (162m).
De stora bokskogarna som en gång täckte nästan hela Danmark är sedan länge skövlade. I dag har Danmark ett skogsbestånd på bara tolv procent. Och det efter att de stora ljunghedarna på västra Jylland har planteras med barrskog.
När det gäller det vilda så saknar Danmark de fyra stora rovdjuren Björn, Lo, Järv samt varg. Älgen förekommer inte normalt i Danmark. Fast det händer i mellanåt att någon simmar över från Sverige till Danmark för att där bli turistattraktion.